Construindo Robôs para Espaços Menores

Chris Johnson, diretor administrativo da SMB Bearings | 06 de outubro de 2022

Os fabricantes estão cada vez mais preocupados com o “imóvel” dos robôs. Cada metro quadrado de área de fábrica é usado para produção. Isso significa que os robôs industriais são obrigados a caber em espaços menores. Do lado positivo, este desenvolvimento significa que os robôs industriais estão a tornar-se mais acessíveis aos pequenos e médios fabricantes. Parte da solução é usar rolamentos de seção fina, que desempenham um papel crucial na criação de robôs menores.

Tradicionalmente, os fabricantes de pequenas e médias empresas (PME) resistem à compra de robôs. Existem vários motivos para isso, incluindo os elevados custos iniciais associados à automação. Esses custos podem dissuadir empresas pequenas ou grandes. Há também o tamanho dos próprios robôs. Muitos são demasiado complicados para caberem nas linhas de produção existentes dos fabricantes. Os fabricantes temem que os robôs industriais não caibam no seu espaço e na forma atual de fazer as coisas dos seus trabalhadores. Estas preocupações são justificadas. Qualquer mudança significativa em uma linha de produção pode representar riscos.

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Para que os robôs industriais funcionem para muitos fabricantes, são necessários robôs mais compactos, versáteis e flexíveis, que possam caber com mais facilidade – e com melhor custo-benefício – em espaços menores nas linhas de produção. Afinal, como disse Vincent Van Gogh: “Grandes coisas são feitas por uma série de pequenas coisas reunidas”.

Outro argumento para robôs menores é a segurança do trabalhador. Robôs gigantes são normalmente isolados de trabalhadores humanos, para executar tarefas isoladamente, sem risco de ferir os trabalhadores humanos. Robôs e cobots mais novos e menores podem operar em ambientes abertos ou semiprotegidos. De acordo com uma entrevista recente com Alex Megej, diretor de tecnologia da TE Connectivity, uma combinação de máquinas grandes e pequenas será crucial para que os robôs prosperem nos ambientes de produção das PMEs. “Em termos de colaboração entre robôs enormes e robôs pequenos, isso geralmente acontece apenas em situações em que robôs menores, ou pequenos cobots, neste caso, selecionam e colocam material para processamento posterior com robôs maiores”, disse Megej.

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Esses fatores estão impulsionando o crescimento de robôs menores e mais rápidos que podem realizar tarefas mais complexas e precisas — seja em ambientes cirúrgicos ou armazéns. A revista Vox cita o exemplo dos robôs Kiva da Amazon, que acompanham trabalhadores humanos pelo armazém e os apoiam nas tarefas.

Há também um aumento nos sistemas de visão 2D e 3D. Robôs equipados com sistemas de visão 2D podem detectar cores ou texturas simples, o que é útil em processos como detecção de código de barras. Enquanto isso, os sistemas de visão 3D usam múltiplas câmeras para criar modelos multidimensionais de objetos. O sistema de visão se combina com um software inteligente para processar essas imagens e identificar a posição exata de um item.

Como resultado, os robôs podem determinar a ordem mais lógica dos itens e selecioná-los com precisão submilimétrica. Isto é especialmente útil em aplicações de coleta de lixo, uma das tarefas mais procuradas pelos robôs, que agora os robôs podem executar com níveis de fluidez e precisão semelhantes aos dos trabalhadores humanos. Esses sistemas podem ser combinados com inteligência artificial (IA), que veremos como exemplo a seguir.

Graças à conectividade da Indústria 4.0, os robôs industriais estão a tornar-se cada vez mais compatíveis com os sistemas de execução de produção (MES) das empresas e podem integrar-se mais facilmente em espaços de produção mais pequenos.

Além de uma melhor conectividade, as PME necessitam de robôs com maior precisão. É aqui que os rolamentos de seção fina entram em ação. As aplicações robóticas dependem de rolamentos de alta precisão – incluindo variantes feitas de cromo e aço híbridos, juntamente com rolamentos cerâmicos e rolamentos giratórios. Braços robóticos articulados, por exemplo, requerem rolamentos robóticos nas juntas rotativas.

Os rolamentos de seção fina são a escolha mais popular para aplicações robóticas entre os clientes da SMB Bearings. Como o nome indica, eles são particularmente finos e compactos e provaram ser essenciais para permitir que os robôs executem tarefas com maior precisão e exatidão.